La connaissance de la glucosamine est très récente.
Sa première utilisation clinique a eu lieu en 1969 en Allemagne pour traiter des patients souffrant d'arthrose. Le sulfate n'existant pas encore, ce test a été mis en place en administrant la glucosamine par voie intraveineuse ou intramusculaire, ou en l’injectant directement dans l’articulation atteinte..
La forme actuelle ne date que de 1970. Le sulfate de glucosamine a alors été synthétisé sous forme de comprimé par une entreprise Italienne.
Cette forme d'administration a rendu son usage bien plus pratique, ce qui lui a permis de se développer, d'abord en Europe puis en Amérique du Nord.
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